Вихідно тіло ракоподібних включає 3 відділи: головний, грудний та черевний. У деяких примітивних видів грудної та черевної відділи сегментовані майже гомономно (тобто складаються з практично однакових сегментів).
Кінцівки ракоподібних завжди двогіллясті. Така будова підтверджує походження ракоподібних від багатощетинкових кільчастих черв'яків, що мають двогілкові параподії. Кровоносна система незамкнена. Серце є потовщення спинної кровоносної судини з парними остіями (від лат.
Тіло у раків покрите щільним хітиновим панциром, під яким ховається досить вразливе тіло тварини. З його допомогою він захищається від хижаків і не травмується на кам'янисте дно водойми. До споживання годяться: хвостова частина (у кулінарії називається раковою шийкою);
По сторонах рота розташовані видозмінені кінцівки: передню пару називають верхніми щелепами, другу та третю – нижніми. Наступні п'ять пар грудних одногіллястих кінцівок, з яких перша пара – клешні, решта чотирьох пар – ходильні ноги. Клішні річковий рак використовує для захисту та нападу.
Статеве дозрівання: самці – 3 роки, самки – 4. Вагітність/інкубація: залежить від температури води. Тривалість життя: 20-25 років.
Хоча всі вони потенційно можуть утворювати ракові клітини, статистично це зустрічається рідше в фалопієвих трубах . Основна роль фалопієвих труб полягає у транспортуванні яйцеклітин з яєчників до матки.
У ракоподібних скелет просочений карбонатом кальцію (CaCO3).
Статеве дозрівання: самці – 3 роки, самки – 4. Вагітність/інкубація: залежить від температури води. Тривалість життя: 20-25 років.